RISE: Tırmanan Robot

DARPA Amerikan kaynaklı bir kuruluş ve çok ilginç robotlar geliştirdiği kesin. Dik yüzeylere tırmanabilen robot bunlardan bir tanesi sadece. Düz duvarlara, ağaçlara ve daha bir çok yere rahatça tırmanabilmekte. Tırmanma işlemini altı ayağında bulunan mikro boyutlardaki pençelerden ve arka kısmında bulunan dengeleyeci kuyruk ile yapıyor. RISE pozisyonunu değiştirebiliyor otomatik olarak böylece kendine uygun daha rahat dengesini sağlayabiliyor. RISE’ın ölçülerine gelirsek 0,25 metre uzunluğunda, 2 kg ağırlığında ve dik yüzeye tırmanma hızı ise 0,3 m/s olarak belirtilmiş (evet yavaşmış baya)… Devamı







