Bisiklet Sürmeye Çalışan Robot

Bu yazı 1 year 1 day önce yayınlanmış olduğundan güncelliğini yitirmiş veya bilgilerin geçerliliği kaybolmuş olabilir. Herhangi bir yanlış anlaşılmadan muhendisiz.org sorumlu değildir

Daha önce yine burda Castrol firmasının geliştirdiği Motorsiklet Kullanmaya Çalışan Robotu tanıtmıştık, her ne kadar dengesini sağlayamasada henüz geliştirilme aşamasındaydı ve vites değiştirme, uygun gaz verme, fren yapma gibi komutları kendi kendine öğrenme aşamasında olduğunu görmüştük, hem yavaş yavaş öğrenicek abisi daha küçük o !

Åžimdiki haber ise… bisiklet sürebilen robotlarla ilgili. Bu robotun farkı kendi kendine birÅŸey öğrenememesi sadece bisiklet üstünde dengesini koruyarak, düşmeden bisiklet sürmeye çalışması. Günümüzde iki ayak üstünde duran robotların bile yeni yeni yapıldığını düşünürsek bir robotun bisiklet üstünde dengesini saÄŸması, uygun olarak dönmesi gerçekten zor olmalı, özelliklede içinizde kablolar, kameralar, enerji kaynağı olarak piller ve ciroskop taşırken isterseniz deneyin :)

Robot her yerinde bulunan sensörler vasıtası ile kendi vücudunun farkında o anki yere olan açısını biliyor. Eğer bir yana doğru fazla eğilirse sensörler hemen uyarıyor ve robot direksiyona ve pedallara duruma göre tepki verip tekrardan dengesini sağlıyor. Robot durduğu zaman ise göğüs kısmında bulunan disk dönmeye başlıyor ve yine dengesini sağlamış oluyor (ciroskop kısmı). Robotun kontrolü için wi-Fi bağlantısı ile bağlanmış olan bir PC kullanılıyor. Şu anki hızı ise 1,24 mil/h (2 km/s) yani çok yavaş denilebilir. Ayırca robot kendi kararlarını veremiyor sadece daha önceden programlanmış olan yolu takip edebiliyor burda amaç dengeyi sağlamak zaten.

Video youtube üzerindedir.

Durgun halde bile dengeyi sağlaması küçükken yaptığımız en yavaş hızda kim bisiklet sürecek yada kim bisiklet üstünde hareket etmeden durucak gibi yarışmalarda her zaman birince olacağı anlamınada geliyor.

bisiklet, castrol, ciroskop, denge, Enerji, km, mil, mile, pil, robot, wi-fi