RISE: Tırmanan Robot
Bu yazı 11 months 30 days önce yayınlanmış olduğundan güncelliğini yitirmiş veya bilgilerin geçerliliği kaybolmuş olabilir. Herhangi bir yanlış anlaşılmadan muhendisiz.org sorumlu değildir
DARPA Amerikan kaynaklı bir kuruluÅŸ ve çok ilginç robotlar geliÅŸtirdiÄŸi kesin. Dik yüzeylere tırmanabilen robot bunlardan bir tanesi sadece. Düz duvarlara, aÄŸaçlara ve daha bir çok yere rahatça tırmanabilmekte. Tırmanma iÅŸlemini altı ayağında bulunan mikro boyutlardaki pençelerden ve arka kısmında bulunan dengeleyeci kuyruk ile yapıyor. RISE pozisyonunu deÄŸiÅŸtirebiliyor otomatik olarak böylece kendine uygun daha rahat dengesini saÄŸlayabiliyor. RISE’ın ölçülerine gelirsek 0,25 metre uzunluÄŸunda, 2 kg ağırlığında ve dik yüzeye tırmanma hızı ise 0,3 m/s olarak belirtilmiÅŸ (evet yavaÅŸmış baya)…
RISE’da sahip olduÄŸu altı ayak için 3 tane elektirik motoru bulundurmakta yani her iki ayak için bir motor düşüyor. Ãœstünde hareketlerini kontrol etmek için alıcı ve vericiler, deÄŸiÅŸiklik sensörleri (yani bulunduÄŸu konumu bildiren), ayak temas sensörleri, çevresini kontrol eden sensörler bulunmakta. Açıkçası kuyruk kısmı benim çok hoÅŸuma gitti denge saÄŸlamak için çok akıllıca bir yöntem bulmuÅŸlar.
Robot ile ilgili video aşağıdadır ve youtube üstündedir
ağaç, darpa, darpa robot rise, düz duvar, rise, robot, sensör, tırmanmak, yüzey
Semih says;
Helal olsun.
Cidden tırmandı tea nerelere.
Reply