muhendisiz.org

Birkaç ay önce Boston Dynamics‘ten yeni bir proje geldiğini duyduğumuzda, pimler, civatalar, elektronik devreler vb şeylerden oluşan bir mucize görüceğimizi tahmin ettik. Bu seferki robotları ile her yere rahatça gidip gizli video görüntüleri alabiliriz. Video’da nasıl zıpladığı tam olarak belli olmuyor ama benim tahminim basınçlı hava veya sıvı ile çalışan bir kol yardımı ile zıplaması sağlanıyor (tek bir kol var zıplamasına yarayan). Önünüze çıkan engelleri zıplayarak rahatça geçebiliyorsunuz. Bence en önemli özelliği ise hedefine ulaşırken karşısına bir engel çıktığında zıplamasına kendisinin karar vermesi, bu özellik onu robot sınıfına sokmakta bence, ayrıca hedefine üstünde bulunan GPS ile kendisi gidiyor belirtelim. 7,5 metre yüksekliğe kadar zıplayabilme kapasitesine sahip. Kauçuk lastikleri ve sağlam bir metal alaşımından üretilen metal gövdesi ile zarar görmesi engellenmiş. Tabiki askeri amaçlarla üretilmiş bir araç, siviller içinde satışa sunulucağı söyleniyor ayrıca. En iyi haber ise 2010 yılı içinde teslimatların başlayacağı.

aşağıdaki yerden videoyu izleyemiyorsanız BURAYA tıklayarak izleyebilirsiniz.

İlk videoyu izlediğimde bu kararı vermiştim bu robot korkutucu sadece. Amerikan kaynaklı araştırma grubu DARPA bu sefer BigDog isminde bir robot geliştirmiş. Koşma, yürüme, tırmanma, ağır yükleri taşıma gibi işleri yapması amaçlanan ve bunu yaparken devrilmesi çok zor olan bir robot tasarlamışlar (ne kadar zor olduğunu videoda görebilirsiniz). BigDog’un ana sayfasında ayakların bir çeşit hidrolik sistemler yardımı ile çalıştıklarını belirtmişler ayrıca (yoksa bu sistemi açıklarlarmı sandınız hehe :) ). Bacaklarında ayrıca mafsallı bir sistemin kullanıldığını söylüyorlar hayvanlara benzemesi açısından. Bütün bu “uysal” ekipmanların birleşimi sayesinde çevreden gelen etkileri engelleyen, boş enerji kayıplarını gideren bir bacak modeli geliştirilebilmiş. Devamı

DARPA Amerikan kaynaklı bir kuruluş ve çok ilginç robotlar geliştirdiği kesin. Dik yüzeylere tırmanabilen robot bunlardan bir tanesi sadece. Düz duvarlara, ağaçlara ve daha bir çok yere rahatça tırmanabilmekte. Tırmanma işlemini altı ayağında bulunan mikro boyutlardaki pençelerden ve arka kısmında bulunan dengeleyeci kuyruk ile yapıyor. RISE pozisyonunu değiştirebiliyor otomatik olarak böylece kendine uygun daha rahat dengesini sağlayabiliyor. RISE’ın ölçülerine gelirsek 0,25 metre uzunluğunda, 2 kg ağırlığında ve dik yüzeye tırmanma hızı ise 0,3 m/s olarak belirtilmiş (evet yavaşmış baya)… Devamı

Günümüzde ulaşım hayatımızın vazgeçilmezlerindir. Fakat bu vazgeçilmezlik artık hayatımıza fazlaca zarar vermekte ve küresel ısınma, egzoz çıktıları, fosil yakıtlarının gittikçe azalması gibi etkenler insanları alternatif enerji kaynaklarını kullanmaya yöneltmektedir. Bu noktada da hidrojen enerjisiyle çalışan araçlar devreye girmektedir. Hidrojenin temiz ve özellikle yenilenebilir bir enerji kaynağı olması diğer alternatif enerji kaynaklarından daha kullanılabilir yapmıştır. Evrende en çok bulunan element hidrojendir. Bir düşünün önümüzde hiç tükenmeyecek bir yakıt bulunmakta…Yazının Devamı İçin Tıklayın… Devamı

Daha önce yine burda Castrol firmasının geliştirdiği Motorsiklet Kullanmaya Çalışan Robotu tanıtmıştık, her ne kadar dengesini sağlayamasada henüz geliştirilme aşamasındaydı ve vites değiştirme, uygun gaz verme, fren yapma gibi komutları kendi kendine öğrenme aşamasında olduğunu görmüştük, hem yavaş yavaş öğrenicek abisi daha küçük o !

Şimdiki haber ise… Devamı

Bu aralar Tokyo Üniversitesinden Profesör Masatoshi Ishikawa beyzbol oynayabilen iki tane robot kol geliştirmekle meşgul. Kollardan biri topu fırlatıyor diğeri ise gelen topa vuruyor. Üç parmaklı fırlatıcı kol plastik köpükten yapılmış bir topu 25 mil/h (yani 40 km/s) hız ile fırlatabiliyor, şu an %90 oranında topu istenilen bölgeye fırlatabiliyor. Eğer fırlatıcı kol topu hedef bölgeye (hedef bölgeden kasıt topa vuran kolun ulaşabileceği alan) fırlatabilirse vurucu kol nerdeyse %100 oranında topun yerini belirliyor ve vurabiliyor. Şu an hala fırlatıcı kol geliştiriliyor hedefleri ise 93 mil/h (yani 150 km/s) hızında top fırlatabilmek. Bu tarz robotları gördükçe gelecekteki olası Terminatörlerden kormamak elde değil. Klasik bir yorum daha “Adamlar yapıyor abi…”

Robotlar gün geçtikçe korkunç olmaya başlıyor, yoksa Matrix gerçek mi? Bu (iğrenç) şaka bir yana robotlar gün geçtikçe gelişmeye ve insanoğluna benzemeye devam ediyor, bir insan için tehlikeli olabilecek ortamlarda korkusuzca çalışabiliyorlar ve onları yorulma, açlık, hastalık v.b etkiler olmadan uzun süreler çalıştırabilirsiniz (yalan yok, her işverenin istediği işçi tipi budur, yoksa değil mi ?)… Devamı

Daha önce İsrail tarafında geliştirilmiş buna benzer bir robot vardı ama o robotun hareket kabiliyeti daha azdı fakat ek bir uzatma kablosu olmadan kullanılabiliyordu (iyi ve kötü yanı var yani iki sisteminde). İsrailin robotu hakkında daha fazla bilgi için BURAYA tıklayabilirsiniz.

Carnegie Mellon Üniversitesi tarafından geliştirilen bu robotun bence en önemli özelliği yüksek hareket kabiliyeti (israil ordusunun yaptığı ile karşılaştırılınca) ama kötü olan tarafı is arkasında uzunca bir kablo bulundurması. Tabi daha geliştirilme aşamasında olduğu düşünülürse şimdilik bir eksik sayılmaz. Bu “yılanrobotu” videodan da izlediğimiz üzere basitçe sürünüyor, dik yüzeylere (boru gibi(!)) tırmanıyor yani her türlü yüzeyde hareket edebiliyor. Aslında izlendiği zaman gayet korkutucu bir görünüm sergiliyor ve ilerde ordu için kullanılacağı kesin her ne kadar doğal afetlerde insanlara yardım gibi gösterişli bir amacı olsada asıl yapılma nedeni ordu (hangi ordu ?). Bu düşünceleri bir yana bırakırsak üstünde eklem yerlerindeki hareketi sağlayan ve aynı zamanda bu harekete sebep olan motorlar hakkında pek bir bilgi yok, resim ve videolardan da pek birşey anlaşılmıyor, robotun bütün görsellerde dışı kapalı malesef. Nasıl çalıştığını anlamak içinde bize sadece tahmin yapmak düşüyor yada oturup, çalışıp gerçeken böyle birşey yapmak kim bilir belki daha farklı ve daha iyi bir sistem geliştiririz.

Aşağıdaki videoyu youtube üzerinden izleyebilirsiniz. Youtube’a girmek için zibilyon tane yöntem var hiç bilmiyorsanız google amcaya sorun.

Videonun adresi BURADA